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進給伺服單元
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河北20选5 www.sroex.com     積十余年伺服技術研究、伺服產品開發之大成,拓普康推出新一代智能化伺服產品—TSD系列伺服驅動單元,以其調試簡便、響應快速、可靠性高等優點,成為數控機床、自動化機械的伺服單元升級換代的最佳選擇。


□  快速響應

     采用主頻200MHz的32位浮點CPU,運算處理效率提升10倍,通過縮短控制周期、增加轉矩前饋控制等措施,速度響應頻率提升至1.2KHz,位置整定時間最優可降至1ms。

□  智能便捷

    支持自動測算負載慣量的大小,根據慣量值自動設置伺服參數,優化伺服特性。

    自動測定機械共振頻率、自動設定陷波器抑制共振。 

    支持31級剛性設置,調整伺服增益僅需修改一個參數,簡化調節。

□  小巧強勁

     采用三菱第六代IPM???,高可靠、低損耗。專業結構設計和散熱設計,結構小巧、防護性能好、散熱能力強。

□  應用靈活

    提供多種配置:增量式(TSDA)、絕對式(TSDB)、總線式(開發中),可匹配普通增量式電機及多摩川絕對式電機。

    TSD伺服具備位置反饋輸出,適配需要位置反饋信號的控制系統,實現準確位置控制和拖動示教。TSD位置反饋輸出接口可作為串行通信口傳輸位置數據和參數,適配無總線的控制系統也可配套絕對式伺服電機。


驅動單元型號

TSD-208

TSD-210

TSD-215

TSD-225

TSD-228

TSD-238

最大輸出電流(A

08

10

15

25

26

38

輸入電源電壓

單相~220V(-15%10%)50/60Hz

三相~220V(-15%10%),50/60Hz

調速比

1:5000

速度波動率

<0.03%(負載0100%);<0.02%(電源-15+10%)

速度響應頻率

≥1.2KHz

控制方式

位置控制、內部速度控制、速度試運行、JOG運行

位置指令信號

脈沖/方向、CCW/CW脈沖、正交脈沖,最高脈沖頻率:1MHz指令

位置指令電子齒輪

分子:132767;分母:132767

位置反饋輸入

TSDA: 適配2500P/r、5000P/r增量式編碼器

TSDB: 適配17bit/23bit絕對式編碼器

位置反饋輸出

OA+/OA-,OB+/OB-,OZ+/OZ-

開關量輸入信號

4點可編程輸入:伺服使能、脈沖清零、報警清除等

開關量輸出信號

5點可編程輸出:報警、抱閘、速度到達、位置到達等

監視功能

轉速、指令位置、實際位置、位置偏差、電機電流、母線電壓等

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過壓、欠壓、超速、過流、過載、制動異常、編碼器異常、位置超差等

高級功能

慣量識別、多級剛性設置、機械共振抑制

制動電阻

內置制動電阻,可選配外置制動電阻

外置制動電阻

外殼防護等級

IP20(控制柜內安裝)

外形尺寸

180×62×178mm(X寬×深)

225×114×198mm(X寬×深)

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